3D Simulator for RL

From PRLT
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Contents

Outline

Student: Moreno de Amicis

Agenda

Gennaio 2007

--Dievel 15:33, 9 January 2007 (CET)

  • Modellazione robots
  • Problema del CartPole

Dicembre 2006

--Dievel 15:33, 9 January 2007 (CET)

  • Stesura dello stato dell'arte
  • Installazione del Player

Novembre 2006

--Dievel 15:33, 9 January 2007 (CET)

  • Installazione di UsarSim
  • Studio della modellazione di robot e ambienti in UsarSim

Ottobre 2006

--letoatreides 09:17, 26 October 2006 (CEST)

  • Studio della letteratura su Reinforcement Learning
  • Studio della letteratura su Learning in Robots
  • Realizzazione di problemi semplici con il simulatore

Settembre 2006

--letoatreides 09:17, 26 October 2006 (CEST)

  • Studio di USARSIM
  • Studio e installazione di Gazebo